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申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明公开了一种光学感知器及共轴双旋翼直升机上下层桨叶碰撞监测方法，涉及航空测试技术领域，该方法包括以下步骤：将两个光学感知器分别对称固定设置在安装平台的两个斜面上，上层桨叶和下层桨叶旋转时依次分别经过两个光学感知器的光线感知路径；采集共轴双旋翼直升机稳定运转状态下两个光学感知器输出的多个TTL电平脉冲信号；通过多个时刻值获取上层桨叶和下层桨叶的桨尖间距；若上层桨叶和下层桨叶的桨尖间距小于碰撞阈值，则进行预警。本发明利用两个光学感知器组成的光学感知域覆盖桨叶重叠区域，将桨叶遮挡引起光学感知器上方光线强度变化的时间差来实现上下层桨叶桨尖距实时在线测量与碰撞监测，设备简单，安装与操作方便。
主权项：1.一种光学感知器，其特征在于，包括：暗箱，其顶部开设有入射光光径孔，底部开设有与入射光光径孔对称的出射光光径孔；可见光从入射光光径孔射入，从出射光光径孔射出；光敏器件，设置在所述出射光光径孔下方，用于接收从出射光光径孔射出的可见光，并按可见光的光线强度的大小成比例的输出电流信号；光电转换电路板，设置在所述光敏器件底部，与光敏器件电连接，用于将电流信号按设定倍数转换为电压信号；光电信号调理板，设置在所述光电转换电路板下方，与光电转换电路板电连接，用于将电压信号进行调理输出为TTL电平脉冲信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 光学感知器及共轴双旋翼直升机上下层桨叶碰撞监测方法
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