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申请/专利权人:安徽信联建设集团有限公司
摘要:本发明公开了一种实时动态可变车道与干线绿波协同优化方法,涉及交通绿波控制技术;解决了现有技术中基于目标交叉口历史数据进行可变车道和绿协同优化在紧急突发的场景中反应迟滞,策略失效的问题。本发明基于对上游交叉口的前两个周期的流量数据对目标交叉口的流量进行预测,并依据目标交叉口对应车道方向的饱和度确定可变车道方向,以关键交叉口进口车道组总延误最小为目标,优化信号周期内的信号相位配时,从而实现可变车道和交通绿波的协同控制;从整体上关联到上游交叉口对目标交叉口的影响且可以根据上游交叉口的动态变化快速调整目标交叉口的控制策略,更具有灵活性,能够应对紧急突发情况带来的数据突变,提升了该控制策略的使用价值。
主权项:1.一种实时动态可变车道与干线绿波协同优化方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、基于交通流检测器采集干线交叉口交通流数据,包括各个交叉口的交通流流量、流向、车速以及排队长度;步骤二、将目标交叉口及其上游两个交叉口的前两个周期的流量数据作为输入,目标交叉口下一个周期的流量数据作为输出,构建目标交叉口的交通流预测模型并运用支持向量回归SVR进行训练;步骤三、基于预测的交叉口流量数据计算交叉口不同方向的预测饱和度,并根据预测饱和度确定下一优化周期的可变车道方向;步骤四、采用Webster模型计算干线绿波线路中各交叉口的相位周期时长,选取周期时长最大的交叉口作为干线绿波控制的关键交叉口;步骤五、根据可变车道方向,优化干线绿波关键交叉口的信号相位配时,使关键交叉口所有进口道车道组的车辆总延误最小;步骤六、基于MAXBAND模型求解非关键交叉口的最优绿波带宽,得出非关键交叉口与关键交叉口的绝对相位差;步骤七、对经过优化的信号相位周期长度累加,若累加值超过优化周期时长,则进入到下一个优化周期;所述优化周期时长与步骤二中数据选取的周期时长保持一致;步骤八、根据两相邻优化周期的可变车道方向的一致性,制定不同的切换策略以匹配现实场景;步骤九、对可变车道与干线绿波协同优化方案的执行效果进行监测反馈,并根据反馈结果对方案进行动态优化调整。
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