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一种基于视场区域校正的移动物体路网经纬坐标转换方法 

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申请/专利权人:上海市公安局普陀分局;中国电信股份有限公司上海分公司

摘要:本文提供了一种基于视场区域校正的移动物体路网经纬坐标转换方法,方法包括:根据监控设备的标定数据,确定监控设备的理论监控距离阈值;根据监控设备的监控图像,确定监控设备的实际监控距离阈值,并计算监控设备的监控距离的径向校正系数;对监控设备的理论监控距离阈值进行校正处理,得到校正后的监控距离阈值;根据预设的路网坐标系以及校正后的监控距离阈值,生成监控设备的监控视场区域;将归一化后的物体点位坐标映射到监控视场区域中,得到目标物体的位置信息;根据目标物体的位置信息和监控设备的位置信息,得到道路路面移动物体在路网坐标系的实际位置,本文减少了标定误差,提高了物体坐标转换的准确性。

主权项:1.一种基于视场区域校正的移动物体路网经纬坐标转换方法,其特征在于,所述方法包括:根据监控设备的标定数据,确定所述监控设备的理论监控距离阈值;根据所述监控设备的监控图像,确定所述监控设备的实际监控距离阈值;根据所述监控设备的理论监控距离阈值和实际监控距离阈值,得到所述监控设备的监控距离的径向校正系数;根据所述校正系数,对所述监控设备的理论监控距离阈值进行校正处理,得到校正后的监控距离阈值;根据预设的路网坐标系以及校正后的监控距离阈值,生成所述监控设备的监控视场区域;获取所述监控设备所摄图像中待坐标转换的目标物体,并对所述目标物体的点位进行归一化处理,得到归一化后的物体点位坐标,所述目标物体为道路路面移动物体;将所述归一化后的物体点位坐标映射到所述监控视场区域中,得到所述目标物体的位置信息;根据所述目标物体的位置信息和所述监控设备的位置信息,得到所述目标物体在所述路网坐标系的实际位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海市公安局普陀分局 中国电信股份有限公司上海分公司 一种基于视场区域校正的移动物体路网经纬坐标转换方法

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