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申请/专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种脱轨检测方法及装置，该方法包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；当目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法和装置能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。
主权项：1.一种脱轨检测方法，其特征在于，包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨；其中，所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数，包括：在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 一种脱轨检测方法及装置
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