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申请/专利权人：江苏为远自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座，安装顶座下端中间设置有导轨支架，导轨支架下端中间通过第一电动直线导轨与固定底座连接，固定底座下端底部中间设置有监控装置，且固定底座上端两侧对称设置的固定框上端内侧转动连接有第一行走轮，固定底座两端通过防脱轨组件与导轨支架上端内侧连接。该洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，通过延伸杆、连接侧板、转动轴、移动座连接和第二电动直线导轨搭配使用，使得固定底座在第一电动直线导轨的带动下移动时，具有较好的平稳性，同时还在转动轴上设置第二行走轮，使得第二行走轮在上限位框和下限位框内部滚动，从而提高固定底座移动的稳固性，避免掉落，提高使用的安全性。
主权项：1.一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座1，其特征在于：所述安装顶座1下端中间设置有导轨支架2，且导轨支架2为T型结构，同时导轨支架2下端中间通过第一电动直线导轨3与固定底座4连接，所述固定底座4下端底部中间设置有监控装置5，且固定底座4上端两侧对称设置的固定框6上端内侧转动连接有第一行走轮7，同时第一行走轮7顶部与导轨支架2下端外侧对应开设的滑槽滑动连接，所述固定底座4两端通过防脱轨组件与导轨支架2上端内侧连接，且防脱轨组件包括延伸杆8、连接侧板9、转动轴10、移动座11和第二电动直线导轨12，所述延伸杆8对称设置在固定底座4两侧，且延伸杆8外端通过连接侧板9与转动轴10一端连接，同时转动轴10另一端与移动座11对应设置的一侧连接，所述移动座11位于导轨支架2上端中间开设的通槽内部，且移动座11下端中间与通槽内部下端中间设置的第二电动直线导轨12连接。
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权利要求：
百度查询： 江苏为远自动化科技有限公司 一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人
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