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多关节手术器械臂和助手机器人 

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申请/专利权人:江苏风和医疗器材股份有限公司

摘要:本实用新型的实施例提供了一种多关节手术器械臂和助手机器人,涉及医疗器械领域,该多关节手术器械臂将各个关节处的流体锁定组件通过流体管道串接,利用流体压力变化实现流体锁定组件的解锁与锁定。利用流体作为动力源,结构简单,无需复杂的控制程序,通过串接方式,该流体管道能够同时向多个流体锁定组件供应或回收流体,从而实现多个关节臂的共同解锁或锁定,整体响应速度快,锁紧效果好。

主权项:1.一种多关节手术器械臂,其特征在于,包括:摆臂机构130,所述摆臂机构130包括多个依次铰接的关节臂130a;流体锁定组件200,设置于相邻所述关节臂130a的铰接处;流体管道111,所述流体管道111依次串接多个所述流体锁定组件200;流体驱动组件300,所述流体驱动组件300通过所述流体管道111与多个所述流体锁定组件200连通,所述流体驱动组件300运动以使得所述流体锁定组件200内的流体压力发生变化;响应于所述流体压力的变化,所述流体锁定组件200锁定或解锁相邻的两个所述关节臂130a。

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权利要求:

百度查询: 江苏风和医疗器材股份有限公司 多关节手术器械臂和助手机器人

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