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申请/专利权人:杭州晴川科技有限公司
摘要:本发明公开了一种按摩椅电动伸缩美腿脚底位置检测方法,包括如下步骤:开启脚底滚轮,然后控制美腿下节脚底伸出,并实时判断伸出是否最长;美腿伸出到最长后,实时滑窗计算脚底滚轮的电流均值,并采集2s左右;滑窗电流均值采集完成后,保存计算得到的电流均值,并控制美腿回缩,开始脚底检测流程;回缩过程中,脚底滚轮电流微分调制,利用微分器对采样电流进行微分获得电流的变化率;通过软件算法实现美腿脚底位置的检测,不增加额外的硬件成本,也无需对美腿结构进行额外的改造,相较于安装脚底检测传感器如压力传感器、电容触摸传感器及行程开关等,减少传感器硬件成本的同时,减少了生产工艺和生产过程的复杂度。
主权项:1.一种按摩椅电动伸缩美腿脚底位置检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:开启脚底滚轮,然后控制美腿下节脚底伸出,并实时判断伸出是否最长;步骤二:美腿伸出到最长后,实时滑窗计算脚底滚轮的电流均值,并采集2s左右;步骤三:滑窗电流均值采集完成后,保存计算得到的电流均值,并控制美腿回缩,开始脚底检测流程;步骤四:回缩过程中,脚底滚轮电流微分调制,利用微分器对采样电流进行微分获得电流的变化率,并进行脚底滚轮工作状态分析;步骤五:回缩过程中,计算实时采集到的脚底滚轮电流与保存电流之间的差,进行脚底滚轮工作状态分析。
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