龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种腿脚总成和人形机器人，腿脚总成用于人形机器人，包括小腿件、脚掌件、驱动结构和传动结构，脚掌件与小腿件转动连接；驱动结构设置于小腿件；传动结构一端与驱动结构转动连接，另一端与脚掌件转动连接，且传动结构的两端分别位于小腿件的异侧。本发明的腿脚总成，通过设置驱动结构和传动结构，能够驱动小腿件和脚掌件相对转动，实现踝关节的功能，设置传动结构的两端位于小腿件的异侧，可减少传动结构的空间占用，缩减腿脚总成的尺寸，具有更为和人体结构类似的外形，仿人效果好。
主权项：1.一种腿脚总成，其特征在于，用于人形机器人，包括：小腿件；脚掌件，与所述小腿件转动连接；驱动结构，设置于所述小腿件；传动结构，一端与所述驱动结构转动连接，另一端与所述脚掌件转动连接，且所述传动结构的两端分别位于所述小腿件的异侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 腿脚总成和人形机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号