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摘要：本发明公开了一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在定位环境中布置UWB基站，在LOS环境下，使用UWB基站对UWB标签测距，找出测距之和最大的三个UWB基站，通过Cayley‑Menger行列式，确定LOS环境阈值；当前时刻下，重新使用UWB基站对UWB标签测距，找出使Cayley‑Menger行列式取值最小的三个UWB基站，与UWB标签组成定位系统；根据LOS环境阈值，识别定位系统处于LOS或NLOS环境，确定定位系统中三个UWB基站的测距修正值；将测距修正值输入建立的新型三边定位解算模型中，求得UWB标签的坐标，提升了定位精度。
主权项：1.一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1、在定位环境中布置3个以上与UWB标签处于同一高度的UWB基站；步骤2、在LOS环境下，使用UWB基站对UWB标签进行测距，找出测距之和最大的三个UWB基站，并利用测距之和最大的三个UWB基站的Cayley-Menger行列式，确定LOS环境阈值；步骤3、在当前时刻下，重新使用UWB基站对UWB标签进行测距，找出使Cayley-Menger行列式取值最小的三个UWB基站，与UWB标签组成定位系统；步骤4、根据LOS环境阈值，识别定位系统处于LOS环境或NLOS环境；步骤5、根据定位系统所处环境，采用不同方法抑制定位系统中三个UWB基站的测距误差，获得定位系统中三个UWB基站的测距修正值；步骤6、建立新型三边定位解算模型，将定位系统中三个UWB基站的测距修正值输入建立的新型三边定位解算模型中，求得UWB标签的坐标。
全文数据：
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百度查询： 南京工程学院 一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品
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