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申请/专利权人：张华勇;刘玉;王小刚

摘要：本发明公开了提供了大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统，方法包括：获取作业任务、区域信息和无人航空器信息；将作业任务划分为多个任务组，并分配无人航空器；为无人航空器规划航线；修正航线并生成作业计划；下发作业计划。本发明大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统，通过上述技术方案，实现了从作业任务下达到作业任务拆解分配制定精细航线和作业计划并下发到对应的无人航空器指挥舱全过程的自动化，有效提高了后续无人航空器作业的准确度，同时可以将不同类型异构无人航空器进行准确分配和利用，降低了不同无人航空器共同协调作业的门槛，具有极强的适用性。

主权项：1.大中小及集群无人航空器协同任务规划方法，其特征在于，包括：获取目标作业区域的作业任务和所述目标作业区域的区域信息，并从预设的无人航空器信息库中获取当前可调用的无人航空器信息；将所述作业任务划分为多个任务组，并根据所述无人航空器信息为每个任务组分配至少一组执行的无人航空器；根据所述任务组分配的无人航空器的无人航空器信息和所述区域信息为每个任务组分配的无人航空器规划链路；根据所述任务组分配的无人航空器的所述无人航空器信息和所述区域信息为执行所述作业任务的所有无人航空器规划航线；根据所述任务组分配的无人航空器的所述无人航空器信息和所述区域信息为执行所述作业任务的所有无人航空器生成作业计划；根据所述任务组中的任务类型对对应的所述航线和所述作业计划进行修正至满足预设要求；将执行所述作业任务的所有无人航空器规划链路、规划航线和作业计划下发至对应的无人航空器控制终端进行可行性确认；将所述确认后的执行所述作业任务的所有无人航空器规划链路、规划航线、作业计划下发至对应的无人航空器控制终端，并接收所述无人航空器终端反馈的无人航空器作业实时数据；根据作业任务变更情况或各无人航空器执行作业任务的评估情况，对所述无人航空器进行动态的航线规划和作业计划生成。

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权利要求：

百度查询： 张华勇 刘玉 王小刚 大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统