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申请/专利权人：安徽一视科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的障碍物绕行评测方法，包括如下步骤：定点采集目标区域内的多帧图像，每一帧图像中均包含M个第一类型障碍物特征、M个第二类型障碍物特征以及一个目标物特征；根据多帧图像对应的多个目标物特征与第一类型障碍物特征以及第二类型障碍物特征之间的位置关系对障碍物绕行进行评测。本发明具有普适性，且由于是区域性读取数据，对于硬件要求相对较低，对算法要求也相对较低，软硬件成本也较低，同时，本发明还可以根据规则的变化灵活的调整策略，具有更好的适应。
主权项：1.一种基于机器视觉的障碍物绕行评测方法，其特征在于，包括如下步骤：定点采集目标区域内的多帧图像，每一帧图像中均包含M个第一类型障碍物特征、M个第二类型障碍物特征以及一个目标物特征；根据多帧图像对应的多个目标物特征与第一类型障碍物特征以及第二类型障碍物特征之间的位置关系对障碍物绕行进行评测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽一视科技有限公司 一种基于机器视觉的障碍物绕行评测方法
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