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申请/专利权人：康耐视公司
摘要：本文描述的技术涉及被配置成生成点云直方图的方法、装置和计算机可读介质。可以通过针对3D点云的每个3D点确定到参考的距离，以生成一维直方图。针对每个直方图条目，添加在条目的距离范围内的距，以来生成一维直方图。可以通过针对每个3D点确定至少具有第一分量的第一值和第二分量的第二值的取向，以生成取向组，从而确定二维直方图。可以基于该组取向生成二维直方图。每个区间可以与第一分量和第二分量的值范围相关联。可以针对每个区间添加分别具有在该区间的第一值范围和第二值范围内的第一值和第二值的取向。
主权项：1.一种用于分析对象的三维3D点云的计算机化方法，所述方法包括：接收指示对象的3D点云的数据，所述对象的3D点云包括多个3D点；基于所述对象的3D点云，确定与所述对象的3D点云呈空间关系的参考，所述参考在所述对象的3D点云内；针对所述多个3D点中的每个3D点，确定到所述参考的距离，以生成针对所述多个3D点的距离组，使得所述距离组不依赖于所述对象的取向；以及基于所述距离组生成包括条目组的直方图，包括针对所述条目组中的每个条目，插入来自所述距离组的并且在与所述条目相关联的距离范围内的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 康耐视公司 用于生成点云直方图的方法和装置
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