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申请/专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种槽底测温巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体、温度传感器、预留槽、主动轮和辅助轮，所述温度传感器设置于巡检机器人主体的底端，所述预留槽和辅助轮均设置于巡检机器人主体的四个拐角处，主动轮设置于巡检机器人主体的底面拐角处；本发明可以改变温度传感器与槽底的距离，使得温度传感器测量槽底的距离合适，槽倾斜侧壁与倾斜辅助轮接触，温度传感器测量槽底温度的数据更加准确，松紧球可以避免上固定块绕着固定轴转动，使得下固定块和辅助轮保持一定的位置，温度传感器测量槽底温度时位置不会变化，转动块的辅助轮在转动块内部浮动，且辅助轮可以自适应变化，使得辅助轮始终与槽侧壁接触。
主权项：1.一种槽底测温巡检机器人，包括巡检机器人主体（1）、温度传感器（2）、预留槽（3）、主动轮（7）和辅助轮（8），所述温度传感器（2）设置于巡检机器人主体（1）的底端，所述预留槽（3）和辅助轮（8）均设置于巡检机器人主体（1）的四个拐角处，主动轮（7）设置于巡检机器人主体（1）的底面拐角处；其特征在于，所述巡检机器人主体（1）的四个拐角处均设置有支脚升降结构（4），所述支脚升降结构（4）包括上固定块（41）和下固定块（42），上固定块（41）安装于预留槽（3）的内部，上固定块（41）的四个拐角和下固定块（42）的四个拐角之间均设置有电动推杆（43），上固定块（41）和下固定块（42）之间设置有保持架（44），辅助轮（8）设置于下固定块（42）的底端处，所述上固定块（41）的下表面开设有滑动槽二（410），滑动槽二（410）的内部滑动连接有滑动块二（49），下固定块（42）的上表面开设有滑动槽一（46），滑动槽一（46）的内部滑动连接有滑动块一（47），保持架（44）的顶端一侧与滑动块二（49）相连接，保持架（44）的底端同一侧与滑动块一（47）相连接，保持架（44）升降高度与电动推杆（43）的升降高度相适配，下固定块（42）与辅助轮（8）同步升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工机器人科技有限公司 一种槽底测温巡检机器人
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