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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，可以直接到该区域寻找宠物。不需要专门使用UWB等传感器来对宠物进行定位，只需要构建时间区域映射表，通过数据分析处理的方式，可以快速找到宠物，使机器人以更低的硬件成本实现对宠物有效监控的效果，有利于机器人产品的市场推广和应用。
主权项：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，机器人获取地图数据，确定地图中的区域分布情况，然后进入步骤S2；步骤S2，机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，然后进入步骤S3；步骤S3，机器人对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后进入步骤S4；步骤S4，在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，并直接到该区域寻找宠物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种机器人的控制方法及主控芯片
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