买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东厚实信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种仿生学机械手抓管装置，涉及机械手技术领域，包括支架和固定杆a，所述支架的顶部固定有横梁，所述支架的底部安装有电机a，所述电机a的输出端固定有传动机构a，所述传动机构a中的一组皮带通过安装块固定有连接架。该仿生学机械手抓管装置，通过启动液压杆推动两组连杆进行转动展开，使机械手本体也进行转动，机械手本体转动时内部的转动块会与管状工件进行接触，从而进行转动，适应管状工件的外壁，转动块受到压力后会推动推杆本体进行移动，推动转动臂进行转动，转动臂一端的滑动块会推动柔性夹持机构对管状工件进行柔性夹持，液压杆在移动时同时还会带动多点夹持机构进行运动，对管状工件进行多点稳定夹持。

主权项：1.一种仿生学机械手抓管装置，包括支架1和固定杆a14，所述支架1的顶部固定有横梁2，所述支架1的底部安装有电机a3，所述电机a3的输出端固定有传动机构a4，所述传动机构a4中的一组皮带通过安装块固定有连接架5，所述连接架5的一侧固定有滑块，所述支架1的一侧开设有滑槽，且滑槽与连接架5的滑块滑动连接，其特征在于，所述连接架5的顶部设置有托盘6，所述支架1的另一侧安装有电机b7，所述电机b7的输出端固定有传动机构b8，所述传动机构b8中的一组皮带通过安装板固定有移动架9，所述横梁2的内部开设有移动槽，且移动槽与移动架9滑动连接，所述移动架9的底部固定有电动推杆10，所述电动推杆10的底部固定有机械手外壳11，所述机械手外壳11的内部安装有液压杆12，所述液压杆12的一端通过转轴活动连接有两组连杆13，所述连杆13的一端通过转轴活动连接有固定杆a14，所述固定杆a14的一端固定有机械手本体15，所述机械手本体15的底部通过转轴与机械手外壳11活动连接，所述机械手本体15的内部开设有滑动槽，且滑动槽与推杆本体17滑动连接，所述推杆本体17的一端通过转轴活动连接有转动块16，所述推杆本体17的另一端开设有拨动槽，且拨动槽与转动臂18滑动连接，所述转动臂18的两侧通过转轴与机械手本体15活动连接，所述转动臂18的一端通过转轴活动连接有滑动块19，所述滑动块19的一侧设置有用于柔性夹持工件的柔性夹持机构20，所述机械手本体15的一端固定连接有拉簧a21，所述液压杆12的一端设置有用于多点夹持工件的多点夹持机构22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东厚实信息技术有限公司 一种仿生学机械手抓管装置