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申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种连接装置及手术机器人，所述连接装置包括：第一连接件，用于连接第一基体；第二连接件，用于连接第二基体，所述第二连接件套接在所述第一连接件外，并且，所述第一连接件和所述第二连接件具有相对固定的锁定状态或可相互周向旋转的解锁状态；锁定组件，包括锁轴件，所述锁轴件可移动地设于所述第一连接件和所述第二连接件之间；当所述锁轴件移动至预设位置时，所述第一连接件和所述第二连接件处于所述锁定状态，否则，所述第一连接件和所述第二连接件处于所述解锁状态。本申请的连接装置可以应用于手术机器人中，以连接机器人臂和执行器，并且，与现有技术相比，该连接装置可以实现对执行器和机器人臂的快速连接或者快速断开。
主权项：1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一连接件，用于连接第一基体；第二连接件，用于连接第二基体，所述第二连接件套接在所述第一连接件外，并且，所述第一连接件和所述第二连接件具有相对固定的锁定状态或可相互周向旋转的解锁状态；锁定组件，包括锁轴件，所述锁轴件可移动地设于所述第一连接件和所述第二连接件之间；当所述锁轴件移动至预设位置时，所述第一连接件和所述第二连接件处于所述锁定状态，否则，所述第一连接件和所述第二连接件处于所述解锁状态；所述第一连接件的外壁设有第一缺口，所述第二连接件的内壁设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口拼接形成楔形孔；所述楔形孔沿所述第一连接件的周向设置；所述锁轴件可移动地设于所述楔形孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 连接装置及手术机器人
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