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申请/专利权人：固力发集团股份有限公司;固力发电气有限公司

摘要：本发明涉及一种监测数据驱动的架空线路数字孪生方法，主要由架空线路监测器、汇集转发器、服务器端程序、用户端3D展示程序组成；所述的架空线路监测器包含加速度传感器、算法芯片、无线传输芯片和辅助电路，其特征是算法芯片中载有包含FFT算法，能把加速度传感器的数据提炼出频谱，再通过无线传输芯片上传给汇集转发器，再上传给服务器，服务器端保存有架空线路的3D模型，用户端3D展示程序包含驱动模型做3D动画的程序，能根据频谱数据驱动3D动画；让用户更直观地观察架空线路的姿势和状态变化。与己有技术相比，本发明的数字孪生方法更能动态实时地展示架空线路真实的运行状态，通过频谱和加速度矢量作为核心数据，效率更高。

主权项：1.一种通过监测数据驱动的架空线路数字孪生方法，其特征是：包括监测器、汇集转发器、服务器端程序、3D模型数据库、用户端3D展示程序；所述的监测器覆盖了架空线路的主要运动节点，包括但不限于架空导线监测器、悬垂线夹监测器、耐张线夹监测器、绝缘子金具串监测器、杆塔监测器；所述的监测器把监测到的数据上传给附近的汇集转发器，再上传到服务器程序中保存；所述的3D模型数据库中保存有架空线路的3D模型数据，所述的用户端3D展示程序设有参数驱动型3D动画程序，能根据监测数据驱动3D模型做相对应的3D动画；所述的3D模型数据库中的架空线路3D模型按运动节点做成了层级结构，用户端程序中的参数驱动型3D动画程序可以根据各个不同类型的监测器返回的频谱和加速度矢量信息，驱动各个模型节点做相应的3D动画，高度还原架空线路的运动实况；所述的3D动画程序包含了弹性结构和链状结构的运动衰减算法，可根据对象的弹性模量、剪切模量、密度、张力计算出监测器安装位置边上的质点的运动特征，包括但不限于频率、相位、强度、方向、轨迹，使整个架空线路的各部位的运动动画更为连贯和平滑；所述的监测器包含加速度传感器、算法芯片、无线传输芯片和辅助电路，所述的算法芯片中载有包含FFT傅里叶快速转换算法的程序，能高效地把加速度传感器获得的数据提炼成频谱和加速度矢量信息，然后加上时间、安装位置、设备id信息，通过无线传输芯片上传给附近的汇集转发器，再上传到服务器程序中保存；在客户端程序高度还原架空线路运动实况的同时，用户可以通过手势或鼠标改变观察角度和距离，调节模拟动画的速度，以及进行重播操作。

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