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一种巡检机器人用吊轨 

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申请/专利权人:江苏天弘颢宇信息技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种巡检机器人用吊轨,涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括弧形轨道,所述弧形轨道的两端均装设有直线轨道,所述直线轨道的一侧设有第一齿形带,所述弧形轨道的外侧壁设有第二齿形带,所述第二齿形带的一端与所述第一齿形带的一端接触配合;滑动配合在所述直线轨道、所述弧形轨道一侧的T形块,所述T形块的一侧转动配合有转辊。本实用新型通过设置的转辊,以使转辊在巡检机器人本体的作用下进行自转,以实现自转的转辊带动毛刷对第一齿形带、第二齿形带一侧积累的杂质进行清理,减少了杂质堆积在第一齿形带、第二齿形带一侧的问题,提高了巡检机器人本体移动的效率。

主权项:1.一种巡检机器人用吊轨,其特征在于,包括:弧形轨道2,所述弧形轨道2的两端均装设有直线轨道1,所述直线轨道1的一侧设有第一齿形带105,所述弧形轨道2的外侧壁设有第二齿形带205,所述第二齿形带205的一端与所述第一齿形带105的一端接触配合;滑动配合在所述直线轨道1、所述弧形轨道2一侧的T形块3,所述T形块3的一侧转动配合有转辊302,所述转辊302的一端与所述弧形轨道2、所述直线轨道1的一侧啮合配合。

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权利要求:

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