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申请/专利权人：深圳市中吉电气科技有限公司
摘要：本实用新型属于巡检设备技术领域，本实用新型公开了一种双管轨道巡检机器人的变轨装置，包括吊顶支架，吊顶支架的中部固定安装有旋转机构，旋转机构的底部设置有旋转轨道，吊顶支架的底部固定安装有第一固定轨道和第二固定轨道，第一固定轨道和第二固定轨道对应旋转轨道处均设置有间隙道口，本实用新型通过采用推杆电机驱动旋转轨道变轨，通过推杆具有的自锁能力，使变轨更为平稳；无需减速箱，减速齿轮等传动机构，成本更低；直线推杆的机械限位可以给变轨定位提供了额外保障，即使不适用传感器定位依然可以实现变轨；同时增设保护挡板结构，为变轨过程中的巡检车提供了额外安全保护，避免变轨过程中的掉落风险。
主权项：1.一种双管轨道巡检机器人的变轨装置，包括吊顶支架2，所述吊顶支架2的中部固定安装有旋转机构1，所述旋转机构1的底部设置有旋转轨道6，所述吊顶支架2的底部固定安装有第一固定轨道3和第二固定轨道4，所述第一固定轨道3和第二固定轨道4对应所述旋转轨道6处均设置有间隙道口8，所述第一固定轨道3和所述第二固定轨道4在两个所述间隙道口8的中点处交叉，两个所述间隙道口8的交叉点与所述吊顶支架2的中心轴线重合，其特征在于：所述旋转机构1包括支撑框架11和转轴17，所述支撑框架11与所述吊顶支架2固定安装，所述支撑框架11内侧壁的一侧沿水平方向固定安装有推杆电机12，所述推杆电机12的输出端与推拉杆13的一端铰接，所述推拉杆13的另一端铰接于滑移座14顶部一侧，所述滑移座14滑动连接于滑轨15顶部，所述滑轨15固定安装于所述支撑框架11内壁底部，所述转轴17固定安装于所述支撑框架11内壁底部的中央，所述转轴17的顶部与转杆18的一端固定连接，所述转杆18的另一端转动连接有滑轴，所述滑轴沿水平方向滑动连接于所述滑移座14的顶部,所述转轴17的底部固定连接有旋转盘16，所述旋转盘16固定安装于所述旋转轨道6顶部中央，所述旋转轨道6内部滑动连接有巡检机5，所述旋转轨道6的中部设置有保护挡板7，所述保护挡板7通过所述旋转机构1驱动限制所述巡检机5移动。
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权利要求：
百度查询： 深圳市中吉电气科技有限公司 一种双管轨道巡检机器人的变轨装置
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