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申请/专利权人：重庆交院和瑞工程检测技术有限公司
摘要：本发明公开的一种管道机器人爬坡能力检校测试仪，属于机器人检测技术领域，包括供机器人爬行的管道架，管道架上的管道能改变倾斜坡度，管道为半圆形的半管片，半管片供机器人在其内部轴向移动。半管片内固定有一根导向杆，导向杆的横截面为矩形，导向杆平行于半管片的轴向设置；导向杆轴向滑动配合地安装在一个滑套内，在导向杆的表面沿长度方向设有一道导向槽，导向槽内的底部设有彼此共线的若干段能与滑套电连接的导电条，滑套与导电条电连接而通电时，机器人启动；每一段导电条都分别接入供电电路，相邻两导电条之间通过绝缘隔层彼此隔离。本发明可以直观、快速可靠地进行管道机器人爬坡能力测试，且可以灵活调整坡度。
主权项：1.管道机器人爬坡能力检校测试仪，包括供机器人7爬行的管道架，所述管道架上的管道能改变倾斜坡度，其特征在于，所述管道为半圆形的半管片3，所述半管片3供机器人7在其内部轴向移动；所述半管片3内固定有一根导向杆4，所述导向杆4的横截面为矩形，导向杆4平行于所述半管片3的轴向设置；所述导向杆4轴向滑动配合地安装在一个滑套6内，所述滑套6能固定在机器人7上，以引导机器人7沿着半管片3的轴向移动；在所述导向杆4的表面沿长度方向设有一道导向槽401，导向槽401内的底部设有彼此共线的若干段能与滑套6电连接的导电条8，且滑套6与导电条8电连接而通电时，机器人7启动；每一段导电条8都分别接入一个单独的供电电路，且相邻两导电条8之间通过绝缘隔层10彼此隔离开来，且沿着半管片3的上坡方向上，各对应导电条8的供电电路依次通电，且同一时刻只有一个供电电路通电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交院和瑞工程检测技术有限公司 管道机器人爬坡能力检校测试仪
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