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申请/专利权人：浙江测迅汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能车辆室内LDWLKAELK下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统和假车运动系统，测功系统包括横摆平台、测功机和测试车辆，测功机安装在横摆平台上，测试车辆安装在测功机上；车道线模拟系统包括基台、盖板和设置在盖板两端的LED车道线，盖板设置在基台上，基台与盖板之间设置有框架和电动缸；假车运动系统包括假车、承载平台、基体、齿轮、齿条、直线导轨和伺服电机一。本发明用于在室内对装配线上的车辆进行LDWLKAELK功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC自适应巡航控制功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、EuroNCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。

主权项：1.一种智能车辆室内LDWLKAELK下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统4和假车运动系统5，其特征在于：所述测功系统包括横摆平台1、测功机3和测试车辆2，所述测功机3安装在横摆平台1上，所述测试车辆2安装在测功机3上；所述车道线模拟系统4包括基台9、盖板7和设置在盖板7两端的LED车道线8，所述盖板7设置在基台9上，所述基台9与盖板7之间设置有框架10和电动缸12，所述框架10上铺设有导轨11，所述盖板7通过框架10与导轨11的滑块连接，所述电动缸12底部与基台9固定连接，电动缸12的输出端与盖板7连接；所述假车运动系统5包括假车6、承载平台14、基体13、齿轮、齿条15、直线导轨17和伺服电机一16，所述伺服电机一16上安装有减速器，所述齿轮安装在减速器的输出端上，所述齿条15固定在基体13上，所述齿轮与齿条15啮合连接，所述直线导轨17固定在基体13与承载平台14之间；所述横摆平台1底部安装有基座19，所述基座19内安装有转盘轴承20，所述横摆平台1与转盘轴承20的齿圈固定连接，所述转盘轴承20的内圈与基座19固定，所述基座19外安装有伺服电机二18，所述伺服电机二18上安装有减速器；所述伺服电机二18驱动减速器并且带动转盘轴承20的齿圈运动，带动横摆平台1和测试车辆2进行横摆运动；所述电动缸12输出运动，带动盖板7及LED车道线8进行移动，实现车道线偏离，使LED车道线8整体可以垂直于车辆方向进行运动，实线车道线偏离车辆行驶中心线的测试工况。

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