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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要:本申请提供一种电机纹波处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据初始单周期采样点数在电机纹波采样序列的起始点位开始读取,并对处理序列进行变换检测处理,得到相关变换序列中N个周期分割点位,然后对初始单周期采样点数进行更新,按时间顺序,根据新的初始单周期采样点数从新的起始点位开始,在电机纹波采样序列中读取新的处理序列,重复前述操作直至将电机纹波采样序列完成处理,最后通过所有的周期分割点位,对电机纹波采样序列进行周期分割。从而实现了电机纹波周期的准确估计,保证了车辆防夹功能的正常运行,从而提高了用户体验。
主权项:1.一种电机纹波处理方法,其特征在于,应用于电机控制器,所述方法包括:步骤a:根据预先获取的初始单周期采样点数,从预先获取的电机纹波采样序列的起始点位开始读取M个周期的序列数据,作为处理序列,其中,M为预设整数;步骤b:对所述处理序列进行变换检测处理,得到相关变换序列中N个周期分割点位,所述相关变换序列与所述处理序列具有相同的纹波周期,其中,N为预先设定的本次分割处理的纹波周期个数;步骤c:对所述初始单周期采样点数进行更新,得到新的初始单周期采样点数;步骤d:按照时间顺序,根据所述新的初始单周期采样点数从新的起始点位开始,在所述电机纹波采样序列中读取M个周期的序列数据,作为新的处理序列,重复步骤b至步骤d,直至将所述电机纹波采样序列完成处理,得到每个处理序列对应的相关变换序列中N个周期分割点位,所述新的起始点位是基于所述处理序列的最后一个纹波周期数据的结束点位确定;步骤e:通过所有的周期分割点位,对所述电机纹波采样序列进行周期分割。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 电机纹波处理方法、装置、设备及存储介质
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