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申请/专利权人:元宇智数(深圳)科技有限公司
摘要:本发明公开了一种用于房屋户型的模型匹配方法、装置及存储介质,方法包括:首先获取房屋户型并将房屋户型分割以形成多个测站,以及获取房屋户型的户型设计图并根据房屋户型的户型设计图得出每个测站的设计图,进而得出每个测站的第一最优矩形;然后获取房屋户型的每个测站的点云数据并根据每个测站的点云数据得出每个测站的点云平面图,进而根据每个测站的点云平面图得出每个测站的第二最优矩形;最后将每个测站的第一最优矩形与每个测站的第二最优矩形进行匹配以得出房屋户型的户型设计图与点云数据的匹配模型。本发明能够解决现有技术中户型图的设计图与扫描数据的匹配需要人工手动标记等问题。
主权项:1.一种用于房屋户型的模型匹配方法,其特征在于,所述模型匹配方法包括:图纸处理步骤:获取所述房屋户型的户型设计图并根据所述房屋户型的户型设计图得出所述房屋户型中的待匹配测站的设计图,进而根据所述待匹配测站的设计图构建得出第一最优矩形;所述待匹配测站是对所述房屋户型进行测站分割后一个测站;所述图纸处理步骤具体包括:标记步骤:通过在所述房屋户型的户型设计图上对每个测站进行标记以得出所述房屋户型的每个测站的测站标识点以及设计图,并将任意一个测站记为待匹配测站;第一构建步骤:根据所述待匹配测站的设计图得出所述待匹配测站的所有的墙边界,然后根据所述待匹配测站的所有的墙边界和预设规则构建得出所述待匹配测站的第一最优矩形;其中,所述预设规则具体包括:首先根据待匹配测站的墙边界和标记点构建得出若干个矩形;再根据每个矩形得出待匹配测站的所有墙边界点,进而将每个墙边界点与待匹配测站的测站标识点连线以得出多条线段,进而得出符合要求的线段夹角;最后查找出每个矩形所对应的线段夹角,并根据每个矩形所对应的线段夹角的夹角之和从若干个矩形中选取出一个矩形作为待匹配测站的第一最优矩形;其中,符合要求的线段夹角具体为:线段夹角的两条边均为墙边界点与标记点连接的线段;根据所述待匹配测站的墙边界、墙边界点以及标记点构建得出若干个矩形中的每个矩形满足以下条件:标记点位于对应矩形内,并且该矩形的至少一个边与一个墙边界重合或与一个墙边界的部分重合;当所述待匹配测站的所有的墙边界是由所述待匹配测站的设计图得出时,所述标记点为所述待匹配测站的测站标识点;点云处理步骤:获取所述待匹配测站的点云数据并根据所述待匹配测站的点云数据得出点云平面图,进而根据所述待匹配测站的点云平面图构建得出第二最优矩形;匹配步骤:将所述待匹配测站的第一最优矩形与第二最优矩形进行匹配以得出所述待匹配测站的设计图中的墙与点云数据中的墙的匹配关系,进而得出所述待匹配测站的墙匹配模型。
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