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基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置 

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申请/专利权人:南方科技大学

摘要:本申请实施例提出的基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置,通过发射器发射初始OTFS信号,并通过接收器收集来自每个感知目标反射的目标OTFS信号,建立OTFS通信模型;然后,确定每个感知目标的往返时延索引参数以及多普勒频移索引参数,将有效信道符号表示转化到时间频率域,得到目标信道表示;再根据目标信道表示建立感知目标的双基地距离表达式以及距离速率表达式,整合得到初始距离排列向量以及初始距离速率排列向量,并计算得到目标置换矩阵;最后,根据目标置换矩阵以及初始距离排列向量,确定目标距离排列向量,并根据目标置换矩阵以及初始距离速率排列向量,确定目标距离速率排列向量。本申请能够提高OTFS雷达多目标感知中信号与多目标关联的效率。

主权项:1.一种基于OTFS雷达的多目标关联方法,其特征在于,应用于基于OTFS进行通信的雷达系统,OTFS雷达系统包括发射器、接收器以及至少两个感知目标,所述方法包括:通过所述发射器发射初始OTFS信号,并通过所述接收器收集来自每个所述感知目标反射的目标OTFS信号;获取每个所述感知目标反射的目标OTFS信号的往返时延和多普勒频移,并基于所述往返时延和所述多普勒频移建立OTFS通信模型;其中,所述OTFS通信模型包括时延多普勒域下的有效信道符号表示;根据所述OTFS通信模型,确定每个所述感知目标的往返时延索引参数以及多普勒频移索引参数,并根据所述往返时延索引参数以及所述多普勒频移索引参数将所述有效信道符号表示转化到时间频率域,得到时间频率域中的目标信道表示;根据所述目标信道表示和预设的时延与距离关系式,建立所述感知目标的双基地距离表达式,以及根据所述目标信道表示和预设的频移与距离速率关系式,建立所述感知目标的距离速率表达式;根据所述接收器收集的所有所述感知目标的双基地距离表达式,整合得到初始距离排列向量,以及根据所述接收器收集的所有所述感知目标的距离速率表达式,整合得到初始距离速率排列向量;根据所述双基地距离表达式、所述距离速率表达式以及预设的排列约束条件,计算得到目标置换矩阵;根据所述目标置换矩阵以及所述初始距离排列向量,确定目标距离排列向量,并根据所述目标置换矩阵以及所述初始距离速率排列向量,确定目标距离速率排列向量;其中,所述目标距离排列向量或者所述目标距离速率排列向量的中的每个向量元素与每个所述感知目标相关联。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南方科技大学 基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置

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