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摘要：本实用新型公开了一种茉莉花智能采摘机器人，包括承载机架、所述承载机架上设有控制装置和电源装置，所述承载机架的底部设有传动轮，内部设有采摘机械手和收集盒。本实用新型采用传动轮结构设计，与履带式结构相比，当行走路线发生偏移时能够更灵活的进行纠正；且在承载机架的内部两边分别设置两个采摘机械手，与单一机械手相比，采摘的效率更高；除此之外，本实用新型采摘时茉莉花植株是位于承载机架内的，视觉监测相机也相应的位于承载机架内，在长期户外工作的环境下，承载机架对采摘机械手以及视觉监测相机均能够起到遮挡保护的作用，从而可以延长设备的使用寿命。
主权项：1.一种茉莉花智能采摘机器人，其特征在于：包括承载机架、所述承载机架上设有控制装置和电源装置，所述承载机架的底部设有传动轮，内部设有采摘机械手和收集盒；所述采摘机械手有若干个，分别位于承载机架内部的两边；所述承载机架内部还设有视觉监测相机；所述传动轮通过安装支架与承载机架底部连接，所述安装支架上方设有旋转轴，所述安装支架上还设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与旋转轴连接，所述安装支架上还设有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过传动带与传动轮连接。
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百度查询： 江苏阳帆机电设备制造有限公司 一种茉莉花智能采摘机器人
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