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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要：本申请涉及一种面向空间试验任务的数字和半实物联合仿真系统和方法。所述系统包括数字仿真子系统、半实物仿真子系统以及交互子系统；该系统整合了数字仿真和半实物仿真技术的优势，支持空间任务半实物仿真，并具备从方案设计阶段到装备研制阶段的全过程一体化平行试验能力，在不同阶段可以进行全面的测试和验证，从而提高了研发效率；采用平行试验仿真的工作流程，使针对不同空间任务的仿真能够更加高效、精确地进行；交互子系统中引入反馈机制，根据轨迹误差不断对模型和策略进行优化，为空间任务提供更加全面和可靠的仿真支持；结合全数字仿真的精确性和半实物仿真的真实性，能够更好地模拟真实环境中的系统行为，并提供更可靠的仿真结果。
主权项：1.一种面向空间任务的数字和半实物联合仿真系统，其特征在于，所述系统包括：数字仿真子系统、半实物仿真子系统以及交互子系统；所述数字仿真子系统，用于根据实时仿真任务实体与目标实体的相对运动状态以及任务实体的机动能力，规划出母星、子星和执行机构的下一步运动轨迹和导航与控制数字量，并将运动状态和导航与控制数字量传输至所述半实物仿真子系统；还用于根据所述交互子系统反馈的轨迹误差进行模型优化；所述半实物仿真子系统，用于将所述导航与控制数字量转换成模拟量驱动半实物模拟器进行半实物模拟，输出控制量，并根据所述控制量模拟航天器在微观层面的运动和行为，得到母星、子星和执行机构在下一时刻的运动轨迹；还用于根据所述交互子系统反馈的轨迹误差进行制导与控制策略优化；所述交互子系统，用于根据所述半实物仿真子系统输出的母星、子星和执行机构在下一时刻的运动轨迹和所述数字仿真子系统规划的母星、子星和执行机构的下一步运动轨迹确定轨迹误差，并将所述轨迹误差分别反馈至所述数字仿真子系统和所述半实物仿真子系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 面向空间试验任务的数字和半实物联合仿真系统和方法
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