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申请/专利权人：南京工程学院
摘要：本发明公开了一种仿飞虱弹跳机器人，包括飞虱壳体、齿轮传动机构、弹跳机构和转向机构，飞虱壳体的内部设有齿轮传动机构，飞虱壳体的两侧设有弹跳机构，飞虱壳体的侧壁均设有滑槽，前肢前连杆结构的拐点处转动连接有滑块，且滑块滑动设置在滑槽中，前肢前连杆结构的两根连杆为长连杆和短连杆，前肢后连杆结构的一端转动安装在飞虱壳体，且位于滑槽远离前肢前连杆结构的一侧，并与滑块通过弹簧连接，前肢后连杆结构的另一端与相近的短连杆铰接，飞虱壳体的侧壁还设有靠近前肢后连杆结构的收线轮，收线轮上的线绳与滑块相连接。本发明利用收线轮收缩线绳提高传输效率，更好地模拟生物结构；通过转向机构实现对整个装置的转向。
主权项：1.一种仿飞虱弹跳机器人，其特征在于：包括飞虱壳体（1）、齿轮传动机构（2）、弹跳机构（3）和转向机构（4），所述飞虱壳体（1）的内部设有齿轮传动机构（2），飞虱壳体（1）的两侧对称各设有一组弹跳机构（3），所述弹跳机构（3）包括“V”型的前肢前连杆结构、前肢后连杆结构、收线轮（301）、弹簧（302）和滑块（303），所述飞虱壳体（1）的侧壁均设有滑槽（304），前肢前连杆结构的“V”型拐点处转动连接有滑块（303），且滑块（303）滑动设置在滑槽（304）中，“V”型前肢前连杆结构的两根连杆为长连杆和短连杆，前肢后连杆结构的一端转动安装在飞虱壳体（1），且位于滑槽（304）远离前肢前连杆结构的一侧，并与滑块（303）通过弹簧（302）连接，前肢后连杆结构的另一端与相近的短连杆铰接，飞虱壳体（1）的侧壁还设有靠近前肢后连杆结构的收线轮（301），所述收线轮（301）上的线绳（307）与滑块（303）相连接，齿轮传动机构（2）用于驱动收线轮（301）将滑块（303）沿滑槽（304）向前肢后连杆结构拉近，弹簧（302）用于在齿轮传动机构（2）解除对收线轮（301）驱动时释能，所述转向机构（4）可伸长至支撑地面后进行转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种仿飞虱弹跳机器人
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