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申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所

摘要：本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。

主权项：1.一种智能无人车自动充电装置，其特征在于，该自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、上端行程开关（19）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、导轨（22）、显示及设置组件（23）、滑块（24）、下端行程开关（25）、设备端充电组件（26）、设备支架（27）、主控制单元（28）、伺服电机（29）和自动充电管理单元（30）；升降换向器（9）固定在第一外壳（3）内部底端；轴承座（14）固定在第一外壳（3）内部顶端；丝杠螺母（12）固定在第二外壳（4）内部；丝杠螺母（12）套在升降丝杠（10）上；升降丝杠（10）上端与轴承座（14）相连，下端与升降换向器（9）相连，通过专用工具转动升降换向器（9）可实现对自动充电装置（1）充电高度的预设调节；第一同步带轮（11）、第二同步带轮（16）分别固定在第二外壳（4）内部，两者之间通过同步带（15）相连；伺服电机（29）与第一同步带轮（11）相连；导轨（22）固定在第二外壳（4）内部，滑块（24）与导轨（22）连接且可在导轨（22）上滑动，防护挡板（7）与滑块（24）连接固定；下端行程开关（25）固定在第二外壳（4）内部且位于在防护挡板（7）处于闭合状态的位置，上端行程开关（19）固定在第二外壳（4）内部且位于在防护挡板（7）处于打开状态的位置；同步带（15）与防护挡板（7）连接，带动防护挡板（7）自动开启和自动关闭；自动灭火装置（18）固定在第二外壳（4）内部顶部；烟雾检测装置（21）固定在第二外壳（4）顶部；内置自动灭火喷头（20）固定在第二外壳（4）顶部内侧，外置自动灭火喷头（5）固定在第二外壳（4）顶部外侧；视觉传感设备（6）固定在第二外壳（4）顶部外侧正中位置；设备支架（27）固定在第二外壳（4）内部；主控制单元（28）固定在设备支架（27）上；显示及设置组件（23）固定在设备支架（27）上，用于显示和设置自动充电装置（1）的相关参数；设备端充电组件（26）固定在设备支架（27）上，用于与智能无人车（2）上的车载端充电组件（8）对接，为智能无人车（2）充电；自动充电管理单元（30）固定在第一外壳（3）内部底部。

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权利要求：

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