龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南玛姆特起重设备有限公司
摘要：本发明公开的一种随车吊臂头轨迹规划方法及系统，其中规划方法包括：确定随车吊的吊装作业类型；构建三维笛卡尔坐标系；对随车吊机械臂配置位置采集终端与驱动控制终端；构建以机械臂各绞点为中心的关节空间，利用驱动控制终端调整机械臂运动，并将机械臂运动建立在关节空间中；再获取机械臂臂头位置数据，基于臂头位置数据对关节空间进行实时变换；将臂头位置数据映射至三维笛卡尔坐标系中，确定机械臂的运动状态，根据不同的吊装作业类型，规划臂头运动轨迹。本发明公开的技术方案，相较于现有技术而言，其能够在随车吊进行吊装作业时联动控制机械臂，使臂头沿预设轨迹运动，降低作业人员的操控难度的同时，提升运载装卸和转载的速度。
主权项：1.一种随车吊臂头轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定作业类型：根据随车吊的作业需求，确定随车吊的吊装作业类型；S2、建立轨迹坐标系：构建三维笛卡尔坐标系；S3、设备配置：对所述随车吊的机械臂配置位置采集终端与驱动控制终端；S4、构建运动模型：构建以所述机械臂各绞点为中心的关节空间，利用所述驱动控制终端调整机械臂运动，并将机械臂运动建立在所述关节空间中；S5、采集位置数据：利用所述位置采集终端获取机械臂臂头位置数据，基于所述臂头位置数据对所述关节空间进行实时变换；S6、规划运动轨迹：将所述臂头位置数据映射至三维笛卡尔坐标系中，在每个阶段确定所述机械臂的运动状态，根据不同的吊装作业类型规划臂头运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南玛姆特起重设备有限公司 一种随车吊臂头轨迹规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号