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申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置。本发明采用仿照视觉通路的人脑视觉通路模型进行自动驾驶视觉推理认知，用神经元模型模拟视觉信号从视网膜进入到外侧膝状体再到初级视觉皮层的过程，有利于提取图像的底层特征，为接下来的语义信息认知奠定基础，用神经元模型模拟视觉通路的腹侧通路和背侧通路，有利于对特征图和问题文本进行高级认知，辅助理解图像构成逻辑，用神经元模型模拟人脑前额叶，有利于推理出图像和问题文本对应的答案，实现了基于视觉通路的视觉特征和语义认知的视觉推理，充分开盒神经认知过程，提高可解释性。
主权项：1.一种自动驾驶视觉推理认知方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶场景下的图像和图像对应的问题文本；根据图像和图像对应的问题文本，采用人脑视觉通路模型，获得图像和问题文本对应的答案；其中，人脑视觉通路模型的工作过程为：采用视网膜模型、外侧膝状体模型、视觉皮层V1模型和视觉皮层V2模型，对图像进行低级和中级认知，获得多样性编码后的图像；对多样性编码后的图像进行特征提取，根据提取的特征，获得图像中每个对象的特征图；采用视觉皮层V3模型、视觉皮层V4模型、视觉皮层V5模型、顶内沟模型和下颞叶皮层模型，对特征图和问题文本进行高级认知，获得图像中每个对象的最终认知结果；采用前额叶模型对最终认知结果进行推理，获得图像和问题文本对应的答案；其中，人脑视觉通路模型中的各模型用以仿照视觉通路的各个大脑皮层、且采用神经元模型建模大脑皮层的细胞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置
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