龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：王斌
摘要：本发明属于农业机器人技术领域，涉及一种苗木扦插机器人，包括底座以及安装于底座上且能X轴、Y轴、Z轴多自由度运动的直线模组，底座中部设有振动盘，振动盘的一侧设有上料器，上料器的输出端位于振动盘的上方，上料器用于存储并为振动盘提供待扦插苗木，振动盘的另一侧设有若干穴盘，穴盘用于按阵列扦插待扦插苗木，直线模组的底部能够调平，直线模组上安装有末端抓手，直线模组带动末端抓手左右、前后、上下移动，末端转手抓取振动盘中的待扦插苗木准确扦插于穴盘中。本发明提高了机器人的运行速度和运行精度，能使末端抓手快速准确的停在任意位置，能抓取所有角度的扦插苗并扦插到穴盘中，提高了扦插作业的准确率，扩大了适用范围。
主权项：1.一种苗木扦插机器人，其特征在于，包括能够调平的底座以及安装于底座上且能X轴、Y轴、Z轴多自由度运动的直线模组，所述底座中部设有振动盘，振动盘的一侧设有上料器，上料器的输出端位于振动盘的上方，上料器用于存储并为振动盘提供待扦插苗木，振动盘的另一侧设有若干穴盘，穴盘用于按阵列扦插待扦插苗木；直线模组的底部能够调平，直线模组上安装有末端抓手，直线模组带动末端抓手左右、前后、上下移动，末端转手抓取振动盘中的待扦插苗木准确扦插于穴盘中，振动盘的上方设有用于末端抓手准确抓取振动盘中待扦插苗木的视觉定位组件，底座上还设有显示组件和控制组件，直线模组、末端转手、振动盘、上料器、显示组件、视觉定位组件均与控制组件电性连接。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号