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申请/专利权人:安徽圭目机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种海量探地雷达病害数据三维合成方法,S1:获取所有需合成的病害及对应的位置信息,并遍历全部病害,生成其对应的立方体;S2:计算三维空间中不同病害之间交并比和每个立方体的最小顶点坐标和最大顶点坐标;S3:计算两组立方体边界框的交集以及交集边界框的尺寸;S4:计算两组立方体的体积,并计算每对立方体之间的交并比ioU;S5:去除ioU对角线元素,并初始化数组keep,将keep中有相同索引的病害提取出来并计算它们在地图上的投影,得到合成后的数据。将剖面上检测的病害结果扩展成立方体,再进行空间相交计算,与DBSCAN聚类相比,提高了计算效率,与地理空间计算方法相比,本方法具有病害的深度信息,提高了合成结果位置的准确性。
主权项:1.一种海量探地雷达病害数据三维合成方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:获取所有需合成的病害及对应的位置信息,并遍历全部病害,生成其对应的立方体;S2:计算三维空间中不同病害之间交并比和每个立方体的最小顶点坐标和最大顶点坐标;S3:计算两组立方体边界框的交集以及交集边界框的尺寸;S4:计算两组立方体的体积,并计算每对立方体之间的交并比ioU;S5:去除ioU对角线元素,并初始化数组keep,将keep中有相同索引的病害提取出来并计算它们在地图上的投影,得到合成后的数据。
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