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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本申请公开一种避免带钢表面留胶的机器人贴标方法：启动标签打印机打印标签，机器人通过贴标工具头吸取标签正面，标签背面为粘贴面；启动衬底纸装置裁切底纸并将底纸运送至衬底纸位置；机器人通过贴标工具头携带标签，并在衬底纸位置将标签背面粘贴到底纸上，标签背面的一部分全部粘贴在底纸上、另一部分外露；扫描钢卷捆带并定位钢卷捆带位置；机器人通过贴标工具头携带标签和底纸，并在钢卷捆带位置将标签背面外露部分全部粘贴在钢卷捆带上；启动条码读码器，扫描标签条码，对贴标结果进行校验。本方法能将标签牢固粘贴到钢卷捆带上、标签可连同钢卷捆带一并揭除，能将标签粘贴面与带钢表面隔离、不会在带钢表面残留不干胶。
主权项：1.一种避免带钢表面留胶的机器人贴标方法，其特征在于，包括步骤：S1、启动标签打印机打印标签，机器人通过贴标工具头吸取标签正面，标签背面为粘贴面；S2、启动衬底纸装置裁切底纸并将底纸运送至衬底纸位置；S3、机器人通过贴标工具头携带标签，并在衬底纸位置将标签背面粘贴到底纸上，标签背面的一部分全部粘贴在底纸上、另一部分外露不干胶；S4、扫描钢卷捆带并定位钢卷捆带位置；S5、机器人通过贴标工具头携带标签和底纸，并在钢卷捆带位置将标签背面外露不干胶的部分全部粘贴在钢卷捆带上；S6、启动条码读码器，扫描标签条码，对贴标结果进行校验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 避免带钢表面留胶的机器人贴标方法
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