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申请/专利权人：福建易控智驾科技有限公司
摘要：本发明涉及一种车辆的排土位停靠检测方法、装置及车辆，该方法能够确定待停靠排土位以及与待停靠排土位相匹配的停靠规划轨迹；基于待停靠排土位的排土挡墙的建图结果，确定目标停靠点；基于停靠规划轨迹的末端位置与待停靠车辆的车辆实时位置之间的第一距离、以及目标停靠点与待停靠车辆的车辆实时位置之间的第二距离，确定待停靠车辆是否满足停靠精度要求；在待停靠车辆满足停靠精度要求且待停靠车辆的车辆状态满足预设的状态条件的情况下，确定待停靠车辆完成停靠。本发明能够确保待停靠车辆的停靠安全以及停靠精度。
主权项：1.一种车辆的排土位停靠检测方法，其特征在于，包括：确定待停靠排土位以及与所述待停靠排土位相匹配的停靠规划轨迹；基于所述待停靠排土位的排土挡墙的建图结果，确定目标停靠点；基于所述停靠规划轨迹的末端位置与待停靠车辆的车辆实时位置之间的第一距离、以及所述目标停靠点与所述待停靠车辆的车辆实时位置之间的第二距离，确定所述待停靠车辆是否满足停靠精度要求；在所述待停靠车辆满足所述停靠精度要求且所述待停靠车辆的车辆状态满足预设的状态条件的情况下，确定所述待停靠车辆完成停靠。
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权利要求：
百度查询： 福建易控智驾科技有限公司 车辆的排土位停靠检测方法、装置及车辆
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