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申请/专利权人:华南理工大学
摘要:本发明提出了一种基于无线感知的慢速目标检测跟踪方法,属于深度学习与无线信号处理领域,通过对无线回波信号进行预处理,建立动态数据模型,并使用4DFFT立方体数据累积概率进行目标增强,提高了慢速目标的检测能力。采用视觉驱动模型对目标进行全自动标注,利用结构化选择性扫描空间状态序列的目标感知与跟踪网络,增强了检测和跟踪的精度。构建了一种基于最大最小对抗方法的域迁移策略,利用源域中的数据和模型知识,将其迁移到目标域,提高了模型在新环境中的适应性和准确性。提出的多节点协同感知方法,避免了单一节点的信号盲区问题,扩大了覆盖范围,提高了定位精度和目标检测的准确性。
主权项:1.一种基于无线感知的慢速目标检测跟踪方法,其特征在于,包括:针对慢速目标的回波信号,构建4D数据动态模型进行预处理,得到初步4DFFT立方体数据;对所述4DFFT立方体数据执行累积概率的目标增强,提升信噪比;针对不同的目标场景设计不同的全自动标注算法,实现深度神经网络的有监督训练;构建基于最大最小对抗方法的域迁移策略,解决无线信号在不同场景下受多径效应影响而导致的检测结果性能下降问题;设计基于结构化选择性扫描空间状态的目标检测与跟踪网络,实时获取感兴趣目标的位置并进行跟踪;提出一种多节点协同感知与切换方法,实现感知节点无缝切换和持续跟踪,确保目标始终处于有效跟踪状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华南理工大学 基于无线感知的慢速目标检测跟踪方法、系统及存储介质
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