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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种激光雷达的偏航角标定方法、装置及电子设备、计算机程序产品，其中，所述激光雷达的偏航角标定方法包括：获取自动驾驶车辆上的激光雷达实时采集的多帧点云数据；利用预设点云匹配算法分别对多帧所述点云数据进行特征提取和匹配，得到多帧点云特征匹配结果；根据多帧点云特征匹配结果确定激光雷达的当前偏航角标定结果。本申请实施例的激光雷达的偏航角标定方法将车端可实时运行的预设点云匹配算法应用于激光雷达偏航角的在线标定，能够高效实时运行，提高了激光雷达偏航角的标定精度和标定效率，进而提高了感知精度和定位准确性。
主权项：1.一种激光雷达的偏航角标定方法，其中，所述激光雷达的偏航角标定方法包括：获取自动驾驶车辆上的激光雷达实时采集的多帧点云数据；利用预设点云匹配算法分别对多帧所述点云数据进行特征提取和匹配，得到多帧点云特征匹配结果；根据多帧点云特征匹配结果确定激光雷达的当前偏航角标定结果。
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权利要求：
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