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申请/专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种冲床的二次元送料机械手，它包括机械手和用于带动机械手张开和合拢的机械手开合装置，机械手开合装置包括第一手臂开合驱动机构和第二手臂开合驱动机构，第一手臂开合驱动机构包括底座、合拢拉簧、第一手臂开合组件、第二手臂开合组件，第一手臂开合组件包括第一左右平移座、第二左右平移座、前后平移座以及张开滚轮，本发明利用冲床的动力（旋转轴）来驱动二次元送料机械手前进后退，并且本发明也是利用冲床的上模具下降来带动二次元送料机械手打开和合拢，本发明的二次元送料机械手的动力来源于冲床，二次元送料机械手的开合动作和平移动作适配于冲床的冲压节奏，从而使得本发明的送料速度快，生产效率高。

主权项：1.一种冲床的二次元送料机械手，包括机械手（20）和用于带动机械手（20）张开和合拢的机械手开合装置（40），其特征是，机械手开合装置（40）包括第一手臂开合驱动机构（4）和第二手臂开合驱动机构（5），第一手臂开合驱动机构（4）和第二手臂开合驱动机构（5）分别设于机械手（20）的两端，第一手臂开合驱动机构（4）的结构与第二手臂开合驱动机构（5）的结构相同，第一手臂开合驱动机构（4）包括底座（41）、合拢拉簧（413）、第一手臂开合组件（42）、第二手臂开合组件（43），第一手臂开合组件（42）的结构与第二手臂开合组件（43）的结构相同，第一手臂开合组件（42）包括第一左右平移座（46）、第二左右平移座（45）、前后平移座（44）以及张开滚轮（418），前后平移座（44）前后水平滑动设置在第二左右平移座（45）上，第一左右平移座（46）和第二左右平移座（45）左右水平滑动设置在底座（41）上，第一左右平移座（46）位于第二左右平移座（45）的下方，合拢拉簧（413）的两端分别与第一手臂开合组件（42）的第二左右平移座（45）、第二手臂开合组件（43）的第二左右平移座（45）连接，张开滚轮（418）转动设于第一左右平移座（46）上；机械手（20）包括第一手臂（21）和第二手臂（22），第一手臂（21）的两端分别设于第一手臂开合驱动机构（4）的第一手臂开合组件（42）的前后平移座（44）上、第二手臂开合驱动机构（5）的第一手臂开合组件（42）的前后平移座（44）上，第二手臂（22）的两端分别设于第一手臂开合驱动机构（4）的第二手臂开合组件（43）的前后平移座（44）上、第二手臂开合驱动机构（5）的第二手臂开合组件（43）的前后平移座（44）上，第一手臂（21）上沿其长度方向间隔设有多个第一夹爪（23），第二手臂（22）上对应多个第一夹爪（23）设有多个第二夹爪（24）。

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