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申请/专利权人：日照正泽自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种自动上下料机器人，包括机座，设置于机座右侧的控制箱，以及设置于机座后侧的堆叠座，还包括设置于机座上的输送组件，以及设置于控制箱上的机械手组件；所述输送组件上设置有纸箱本体，所述机械手组件上设置有对纸箱本体进行夹持堆叠的夹持机构。该一种自动上下料机器人，通过平衡弹簧的弹力作用以及第一磁铁块与第二磁铁块之间相斥的磁场力作用对稳固部件以及夹持板进行支撑加固，从而有效避免夹持板出现夹持力不足的可能性，进一步确保夹持板对纸箱夹持时的稳定性，并且稳固机构对夹持板进行支撑加固的同时还能提供一定的弹性余量，进一步确保夹持机构在作业过程中更加稳定可靠。
主权项：1.一种自动上下料机器人，包括机座10，设置于机座10右侧的控制箱11，以及设置于机座10后侧的堆叠座12，其特征在于：还包括设置于机座10上的输送组件20，以及设置于控制箱11上的机械手组件30；所述输送组件20上设置有纸箱本体13，所述机械手组件30上设置有对纸箱本体13进行夹持堆叠的夹持机构40；所述夹持机构40包括机壳组件41，所述机壳组件41的底部活动设置有两个对称安装的夹持组件42，所述机壳组件41的内部设置有若干均匀分布的液压油缸43，通过所述液压油缸43驱使夹持组件42进行夹持运动，使夹持组件42对纸箱本体13进行夹持堆叠作业，所述夹持组件42包括夹持板421和校正卡板423，通过所述夹持板421对纸箱本体13进行夹持作业时，利用校正卡板423对分散的纸箱本体13进行校正对齐；所述机壳组件41包括上壳体411和下壳体412，所述上壳体411与下壳体412中均开设有稳定滑槽414，且稳定滑槽414中设置有对夹持组件42进行加固的稳固机构50，所述稳固机构50的底部与夹持组件42相固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日照正泽自动化科技有限公司 一种自动上下料机器人
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