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申请/专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
摘要：本申请提供了基于棋盘格靶标的位置测量方法、装置及存储介质，响应于棋盘格靶标被放置于待测量位置处，调整设备云台，使棋盘格靶标位于图像采集装置的图像采集范围内；读取图像采集装置采集到的棋盘格图像，确定棋盘格图像中每个预设棋盘格角点的角点像素坐标；基于每个预设棋盘格角点的角点像素坐标，确定棋盘格靶标的中心位置坐标；控制激光测距仪向中心位置坐标发射激光信号，获取全反射棱镜反馈的激光回波信号，确定测距设备与棋盘格靶标之间的相对距离；基于相对距离、设备云台的当前水平设置角度和当前垂直设置角度，确定待测量位置的空间坐标。这样，避免测量结果偏差，提高测量结果的准确性。
主权项：1.一种基于棋盘格靶标的位置测量方法，其特征在于，应用于测距设备；所述测距设备包括设备云台、图像采集装置及激光测距仪；所述位置测量方法包括：响应于棋盘格靶标被放置于待测量位置处，通过调整所述设备云台，使得所述棋盘格靶标位于所述图像采集装置的图像采集范围内；通过读取所述图像采集装置所采集到的棋盘格图像，确定所述棋盘格图像中每个预设棋盘格角点的角点像素坐标；基于每个预设棋盘格角点的角点像素坐标，确定所述棋盘格靶标的中心位置坐标；控制所述激光测距仪向所述中心位置坐标发射激光信号，获取全反射棱镜反馈的激光回波信号，确定所述测距设备与所述棋盘格靶标之间的相对距离；其中，所述全反射棱镜设置于所述棋盘格靶标中心位置处；基于所述相对距离、所述设备云台的当前水平设置角度和当前垂直设置角度，确定所述待测量位置的空间坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 一种基于棋盘格靶标的位置测量方法、装置及存储介质
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