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申请/专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司

摘要：本发明涉及物资搬运设备的技术领域，公开了一种物资管理用搬运机械手，包括夹持机构，包括承载组件、安装设置在所述承载组件内腔一端的第一贴合组件、安装设置在所述承载组件内腔另一端的第二贴合组件，以及适配安装在所述承载组件外表面两侧且配合所述第二贴合组件使用的传动组件；所述承载组件包括主架体、固定安装在所述主架体内腔中央的隔板；对轻小型物资箱可以直接通过两侧夹持搬运，搬运效率高；对存放有重物的物资箱可以先将其倾斜，再对其底部和顶部进行夹持搬运，安全性更好，有效避免了因夹持力不足出现物资掉落的现象；针对不同的储存场景，具备两种使物资箱倾斜的方法，适用场景丰富，实用性更强。

主权项：1.一种物资管理用搬运机械手，其特征在于：包括，夹持机构（100），包括承载组件（101）、安装设置在所述承载组件（101）内腔一端的第一贴合组件（102）、安装设置在所述承载组件（101）内腔另一端的第二贴合组件（103），以及适配安装在所述承载组件（101）外表面两侧且配合所述第二贴合组件（103）使用的传动组件（104）；所述承载组件（101）包括主架体（101a）、固定安装在所述主架体（101a）内腔中央的隔板（101b）、固定安装在所述主架体（101a）内腔底部的安装板（101c）、开设在所述主架体（101a）两侧前端的导向槽（101d），以及开设在所述主架体（101a）两侧中段的限位槽（101e）；所述夹持机构（100）的背面设置有配合使用的升降机构（200），所述导向槽（101d）为下端呈直线、上端呈弧线状的贯穿槽，所述限位槽（101e）为整体呈直线状的贯穿槽；所述承载组件（101）还包括开设在所述主架体（101a）内壁两侧后端的引导槽（101f），所述引导槽（101f）的深度小于所述主架体（101a）的壁厚；所述第一贴合组件（102）包括对称安装在所述安装板（101c）外表面两侧的第一伸缩气缸（102a）、与所述第一伸缩气缸（102a）输出端固定连接的下夹板（102b），以及开设在所述下夹板（102b）外端表面的斜边（102c）；所述第二贴合组件（103）包括与所述传动组件（104）配合安装的限位套（103a）、固定安装在所述限位套（103a）外表面一端两侧的第二伸缩气缸（103b）、与所述第二伸缩气缸（103b）输出端固定连接的上夹板（103c）、与所述上夹板（103c）另一端固定连接的伸缩件（103d），以及固定安装在所述伸缩件（103d）伸缩端的挤压辊（103e）；所述上夹板（103c）的外表面与所述限位套（103a）的内壁滑动接触；所述传动组件（104）包括固定安装在所述主架体（101a）外表面的第一电机（104a）、与所述第一电机（104a）输出端固定连接的第一丝杆（104b）、螺纹连接在所述第一丝杆（104b）外表面的第一螺块（104c），以及与所述第一螺块（104c）外表面固定连接的连接柱（104d）；所述连接柱（104d）贯穿所述限位槽（101e）且与其内壁滑动接触；所述传动组件（104）还包括与所述连接柱（104d）端面处固定连接的连接板（104e）、转动连接在所述连接板（104e）表面另一侧的销轴（104f）、固定安装在所述销轴（104f）端面处的限位片（104g），以及固定安装在所述限位片（104g）表面另一侧远端的导向柱（104h）；所述销轴（104f）远离所述限位片（104g）的一端与所述限位套（103a）的外壁固定连接，所述导向柱（104h）贯穿所述导向槽（101d）且与其内壁滑动接触；所述升降机构（200）包括壳体（201）、固定安装在所述壳体（201）底部的安装座（202）、适配安装在所述壳体（201）内腔底部的第二电机（203）、与所述第二电机（203）输出端固定连接的第二丝杆（204）、螺纹连接在所述第二丝杆（204）外表面的第二螺块（205）、固定安装在所述第二螺块（205）外表面的传动杆（206）、开设在所述壳体（201）外壁且配合所述传动杆（206）使用的条形槽（207），以及与所述传动杆（206）贯穿端固定安装的翻转电机（208）；所述翻转电机（208）的输出端与所述隔板（101b）的外表面固定连接。

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