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申请/专利权人：远东幕墙(珠海)有限公司

摘要：本发明涉及3D扫描装置技术领域，尤其涉及一种用于双曲幕墙的自动化3D扫描装置。包括有移动工作台，所述移动工作台设置有均匀分布的电动轮，所述移动工作台安装有中心对称分布的第一伸缩架，中心对称分布的所述第一伸缩架共同固接有固定板，所述固定板固接有放置架，所述放置架固接有固定台，所述固定台安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴安装有转动台，所述转动台安装有第二电动转轴，所述第二电动转轴的上侧安装有扫描摄像头。本发明通过控制移动工作台移动，同时控制第一伸缩架上下移动，增加3D扫描的范围，从而实现对路径附近的钢结构进行覆盖式扫描，操作更加方便的同时，增加扫描的精准程度。

主权项：1.一种用于双曲幕墙的自动化3D扫描装置，包括有移动工作台（1），所述移动工作台（1）的下侧设置有均匀分布的电动轮（2），其特征是：还包括有中心对称分布的第一伸缩架（3），所述第一伸缩架（3）安装于所述移动工作台（1）的上侧，中心对称分布的所述第一伸缩架（3）的上侧共同固接有固定板（4），所述固定板（4）的中部固接有放置架（5），所述放置架（5）的中部固接有固定台（6），所述固定台（6）的上侧安装有第一电动转轴（7），所述第一电动转轴（7）的上侧安装有转动台（8），所述转动台（8）的上侧安装有第二电动转轴（9），所述第二电动转轴（9）的上侧安装有扫描摄像头（10），所述放置架（5）内设置有用于对所述扫描摄像头（10）提供额外保护的保护机构，所述移动工作台（1）的上侧设置有用于驱动中心对称分布的所述第一伸缩架（3）伸缩的动力机构；所述保护机构包括有均匀分布的滑动块（14），所述滑动块（14）滑动连接于所述放置架（5）内，所述滑动块（14）与所述放置架（5）之间固接有第二弹性件（15），所述滑动块（14）上固接有膨胀气囊（16），所述扫描摄像头（10）内设置有用于检测所述固定台（6）是否倾倒的电子陀螺仪，所述转动台（8）固接有均匀分布的限位块（17），所述限位块（17）与相邻的所述滑动块（14）挤压配合；所述动力机构包括有第三电动转轴（18），所述第三电动转轴（18）安装于所述移动工作台（1）的上侧，所述移动工作台（1）的上侧安装有第二伸缩架（19），所述第二伸缩架（19）的固定部位于靠近所述第三电动转轴（18）处，所述第三电动转轴（18）上设置有往复螺纹，所述第二伸缩架（19）通过滑块与所述第三电动转轴（18）螺纹连接，所述移动工作台（1）的上侧固接有第一气动伸缩杆（20）和第二气动伸缩杆（21），所述第一气动伸缩杆（20）和所述第二气动伸缩杆（21）通过软管连通，所述第一气动伸缩杆（20）的伸缩端与所述第二伸缩架（19）固接，所述第一伸缩架（3）固接有支板，所述第二气动伸缩杆（21）的伸缩端与相邻的所述第一伸缩架（3）的支板固接，所述第二气动伸缩杆（21）设置有紧急排气阀，所述第二气动伸缩杆（21）的伸缩端与其固定部之间安装有第三弹性件（211），所述移动工作台（1）的上侧转动连接有转动轴（22），所述转动轴（22）上固接有齿轮，所述第一伸缩架（3）的支板固接有与所述转动轴（22）上齿轮啮合的齿条。

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