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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

摘要：本发明公开了一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，解决了多维空间内的多组关联油缸动作时不能适应不同工况的工作需求的技术问题。本发明包括一端与主梁相连的中心油缸组，中心油缸组的另一端连接有环形撑靴，环形撑靴之间连接有撑靴周边油缸组，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组均连接有浮动阀组，各个浮动阀组彼此相连，浮动阀组通过多功能补油阀组与循环泵相连，浮动阀组和多功能补油阀组均与控制单元相连。本发明具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，可以针对各种不同工况时分组区别并实现差异调控等功能。

主权项：1.一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，其特征在于：包括一端与主梁相连的中心油缸组（1），中心油缸组（1）的另一端连接有环形撑靴（2），环形撑靴（2）之间连接有撑靴周边油缸组（3），所述中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）均连接有浮动阀组（6），各个浮动阀组（6）彼此相连，浮动阀组（6）通过多功能补油阀组（7）与循环泵相连，浮动阀组（6）和多功能补油阀组（7）均与控制单元相连；所述多功能补油阀组（7）包括并联在浮动阀组（6）和循环泵之间的比例阀和单向补油阀，比例阀与所述控制单元相连；所述中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）的有杆腔和无杆腔均连接有汇流块（8），所述浮动阀组（6）通过汇流块（8）与中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）相连；所述浮动阀组（6）连接有负压测试表（9），负压测试表（9）与所述控制单元相连；通过控制单元对比例阀的控制，针对各种不同工况分组区别并差异调控，实现撑靴周边油缸组（3）和中心油缸组（1）不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能，控制单元根据施工现场不同工况的转换进行功能切换，在换步工况时，切换成大流量的浮动补油功能；在微调向工况时，切换成自主浮动补油功能；当多组油缸处于浮动工况时，负压测试表（9）测试值低于20KPa时，控制单元控制多功能补油阀组（7）的比例阀自动打开进行强制补油；如果只有少数油缸浮动且动作速度不快，则多功能补油阀组（7）中的单向补油阀可进行自主补油；当多数油缸浮动或者参与浮动油缸动作速度较快时，控制单元控制多功能补油阀组（7）的比例阀自动打开补油，比例阀的开度随着系统需要补油量的大小而实时跟随变化。

全文数据：环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统技术领域本发明涉及环形撑靴油缸系统技术领域，特别是指一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统。背景技术当多维空间内的多组关联油缸动作时，由于油缸数目众多且互为关联，逻辑关系复杂，不能适应不同工况的工作需求。发明内容针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，解决了多维空间内的多组关联油缸动作时不能适应不同工况的工作需求的技术问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，包括一端与主梁相连的中心油缸组，中心油缸组的另一端连接有环形撑靴，环形撑靴之间连接有撑靴周边油缸组，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组均连接有浮动阀组，各个浮动阀组彼此相连，浮动阀组通过多功能补油阀组与循环泵相连，浮动阀组和多功能补油阀组均与控制单元相连。通过控制单元对多功能补油阀组的控制，可以针对各种不同工况分组区别并差异调控，并且还可以实现撑靴周边油缸组和中心油缸组不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能。控制单元能够根据施工现场不同工况的转换进行功能切换，在换步工况时，切换成大流量的浮动补油功能；在微调向工况时，切换成自主浮动补油功能；在掘进工况时，切换成实时监测功能。进一步地，所述多功能补油阀组包括并联在浮动阀组和循环泵之间的比例阀和单向补油阀，比例阀与所述控制单元相连。控制单元能够根据浮动工况的不同对比例阀进行调节，实现大流量的浮动补油功能和自主浮动补油功能。进一步地，所述浮动阀组连接有负压测试表，负压测试表与所述控制单元相连。控制单元可根据负压测试表的数值对比例阀进行自动控制，便捷地实现浮动补油功能。进一步地，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组的有杆腔和无杆腔均连接有汇流块，所述浮动阀组通过汇流块与中心油缸组和撑靴周边油缸组相连。本发明具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，可以针对各种不同工况时分组区别并实现差异调控等功能，并且还可以实现撑靴周边油缸组和中心油缸组不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能。能够根据在换步工况时切换成大流量的浮动补油功能，在微调向工况时切换成自主浮动补油功能，在掘进工况时切换成实时监测功能。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的原理示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1，一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，如图1所示，包括一端与主梁相连的中心油缸组1，中心油缸组1的另一端连接有环形撑靴2，环形撑靴2之间连接有撑靴周边油缸组3。通过中心油缸组1和撑靴周边油缸组3的相互配合，能够实现撑靴2各种撑紧和放松需求。如图2所示，所述中心油缸组1和撑靴周边油缸组3均连接有浮动阀组6，各个浮动阀组6彼此相连，浮动阀组6通过多功能补油阀组7与循环泵相连。所述多功能补油阀组7包括并联在浮动阀组6和循环泵之间的比例阀和单向补油阀，比例阀与所述控制单元相连。控制单元能够根据浮动工况的不同对比例阀进行调节，实现大流量的浮动补油功能和自主浮动补油功能。通过控制单元对比例阀的控制，可以针对各种不同工况分组区别并差异调控，并且还可以实现撑靴周边油缸组和中心油缸组不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能。控制单元能够根据施工现场不同工况的转换进行功能切换，在换步工况时，切换成大流量的浮动补油功能；在微调向工况时，切换成自主浮动补油功能；在掘进工况时，切换成实时监测功能。实施例2，一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，所述浮动阀组6连接有负压测试表9，负压测试表9与所述控制单元相连。控制单元可根据负压测试表9的数值对比例阀进行自动控制，便捷地实现浮动补油功能。本实施例的其他结构与实施例1相同。实施例3，一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，所述中心油缸组1和撑靴周边油缸组3的有杆腔和无杆腔均连接有汇流块8，所述浮动阀组6通过汇流块8与中心油缸组1和撑靴周边油缸组3相连。汇流块8的设置不仅可以使整个系统结构紧凑，减小安装尺寸，而且能够更好地实现互为浮动的工能。本实施例的其他结构与实施例1或2相同。本发明的工作原理为，当多组油缸处于浮动工况时，负压测试表9测试值低于20KPa时，控制单元控制多功能补油阀组7的比例阀自动打开进行强制补油；如果只有少数油缸浮动且动作速度不快，则多功能补油阀组7中的单向补油阀可进行自主补油；当多数油缸浮动或者参与浮动油缸动作速度较快时，控制单元控制多功能补油阀组7的比例阀自动打开补油，比例阀的开度随着系统需要补油量的大小而实时跟随变化。本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，其特征在于：包括一端与主梁相连的中心油缸组（1），中心油缸组（1）的另一端连接有环形撑靴（2），环形撑靴（2）之间连接有撑靴周边油缸组（3），所述中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）均连接有浮动阀组（6），各个浮动阀组（6）彼此相连，浮动阀组（6）通过多功能补油阀组（7）与循环泵相连，浮动阀组（6）和多功能补油阀组（7）均与控制单元相连。2.根据权利要求1所述的环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，其特征在于：所述多功能补油阀组（7）包括并联在浮动阀组（6）和循环泵之间的比例阀和单向补油阀，比例阀与所述控制单元相连。3.根据权利要求1或2所述的环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，其特征在于：所述浮动阀组（6）连接有负压测试表（9），负压测试表（9）与所述控制单元相连。4.根据权利要求3所述的环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，其特征在于：所述中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）的有杆腔和无杆腔均连接有汇流块（8），所述浮动阀组（6）通过汇流块（8）与中心油缸组（1）和撑靴周边油缸组（3）相连。

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