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申请/专利权人：太仓市晨启电子精密机械有限公司

摘要：本发明提供了一种摇晶机，其包括：机架，机架上安装有基板，基板上安装有至少一个摇装机构，摇装机构包括平面摆动单元和升降摆动单元；平面摆动单元，其包括第一驱动部件和平面摆动平台，平面摆动平台的顶部两端分别设置有支架，支架上转动连接有安装板，安装板用于安装治具，第一驱动部件设置在机架内，且第一驱动部件位于基板的下方，第一驱动部件驱动平面摆动平台移动；升降摆动单元，其设置在平面摆动单元的一端，升降摆动单元包括第二驱动部件、升降丝杆副和升降臂，第二驱动部件通过升降丝杆副带动升降臂驱动安装板上下运动。本发明相较于现有技术可以将散乱的介质晶粒、焊片、跳片等整齐排列于治具中，达到提高工作效率的目的。

主权项：1.一种摇晶机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上安装有基板（11），所述基板（11）上安装有至少一个摇装机构（2），所述摇装机构（2）包括平面摆动单元（21）和升降摆动单元（22）；平面摆动单元（21），其包括第一驱动部件（211）和平面摆动平台（212），所述平面摆动平台（212）滑动连接在所述基板（11）上，所述平面摆动平台（212）的顶部两端分别设置有支架（3），所述支架（3）上转动连接有安装板（4），所述安装板（4）用于安装治具，所述第一驱动部件（211）设置在所述机架（1）内，且第一驱动部件（211）位于所述基板（11）的下方，所述第一驱动部件（211）驱动所述平面摆动平台（212）移动；升降摆动单元（22），其设置在所述平面摆动单元（21）的一端，所述升降摆动单元（22）包括第二驱动部件（221）、升降丝杆副（222）和升降臂（223），所述升降丝杆副（222）的一端传动连接于所述第二驱动部件（221），所述升降丝杆副（222）的另一端连接于所述升降臂（223），所述升降臂（223）滑动连接在所述安装板（4）的底部，所述第二驱动部件（221）通过所述升降丝杆副（222）带动所述升降臂（223）驱动所述安装板（4）上下运动，所述平面摆动平台（212）包括第一平台（2121）和第二平台（2122），所述第一平台（2121）横向滑动连接在所述基板（11）上，所述第二平台（2122）纵向滑动连接在所述第一平台（2121）上，所述支架（3）上设置有升降支承（31），所述升降支承（31）转动连接在所述安装板（4）上。

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