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申请/专利权人：四川创昕时代科技有限公司

摘要：本发明涉及一种电流型RMC换流器、电动汽车可逆充放电系统及控制方法，该电流型RMC换流器包括控制器以及依次连接的输入滤波单元、RMC开关矩阵、高频变压器、后级变换器、输出滤波单元，所述RMC开关矩阵和所述后级变换器均与所述控制器连接。本发明直接通过电流型RMC换流器实现蓄电池的三段式充电控制和恒流放电控制，系统结构简单，无需中间直流储能环节，降低电能变换环节，提升电能转换效率；使得电动汽车可逆充放电系统控制得到了简化。

主权项：1.电动汽车可逆充放电系统的控制方法，其特征在于，电动汽车可逆充放电系统，包括交流电网侧和蓄电池、电流型RMC换流器，所述电流型RMC换流器包括控制器以及依次连接的输入滤波单元、RMC开关矩阵、高频变压器、后级变换器、输出滤波单元，所述RMC开关矩阵和所述后级变换器均与所述控制器连接；RMC开关矩阵实现三相交流电由三相到单相交-交变换，将交流电网侧三相交流电转换成正负对称的单相高频脉冲信号，所述单相高频脉冲信号经过高频变压器耦合后，经过后级变换器输出直流电压，所述输入滤波单元连接所述交流电网侧，所述输出滤波单元连接所述蓄电池；所述控制方法包括以下步骤：步骤1，采集直流侧电压udc，并将采集的直流侧电压udc与直流侧给定电压udcref进行比较；步骤2，当udc≤udcref时，采集蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib，并根据蓄电池端电压Ub、蓄电池充放电电流Ib实现对蓄电池进行三段式充电；步骤3，当udcudcref时，对蓄电池进行恒流放电；步骤4，根据蓄电池三段式充电控制信号，作为电流型RMC换流器的输入电流i的d轴分量给定值id*；采用d轴电网电压定向，通过控制id、iq来控制交流电网侧有功功率和无功功率，控制电流型RMC换流器输入电流i的q轴分量iq*＝0；步骤5，利用交流电网侧三相电压ua、ub，uc，通过锁相环确定三相电网电压相角θ；步骤6，采集三相电感电流ia、ib、ic，交流电网侧三相电压ua、ub，uc，利用Clarke变换对三相电感电流、交流电网侧三相电压进行32变换，得到三相电感电流的α轴分量iα和β轴分量iβ，交流电网侧三相电压的α轴分量uα和β轴分量uβ；步骤7，根据电网电压定向原则，将d轴定在电网电压方向，采用三相电网电压相角θ，利用dq变换模块对三相电感电流的α轴分量iα和β轴分量iβ,三相电压的α轴分量uα和β轴分量uβ进行dq变换分别得到三相电感电流的d轴分量id和q轴分量iq，三相电压的d轴分量ud和q轴分量uq；步骤8，将id*和id相比较后，通过电流环PI控制器输出作为电流d轴有功分量输出；将iq*和iq相比较后，通过电流环PI控制器输出作为电流q轴无功分量输出；步骤9，d轴、q轴电流环PI控制器的输出分别加上耦合补偿项，形成电流型RMC换流器的输入电流d轴、q轴参考信号idref、iqref；步骤10，根据电流型RMC换流器的输入电流参考信号idref、iqref，再经过dq-三相静止坐标变换，形成电流型RMC换流器的三相输入电流参考信号，再利用双极性电流空间矢量调制策略构造PWM信号对RMC开关矩阵和后级变换器进行控制；所述的步骤8中，根据以下公式计算d轴电流耦合补偿项idbc和q轴电流耦合补偿项iqbc；idbc＝ωCuq-ωCriqiqbc＝ωCrid-ωCud式中：ω为电网的同步角速度；C为交流电网侧滤波电容；r为等效线路内阻；ud、uq分别为三相电网电压转化为同步旋转dq坐标系下的两相分量；id、iq分别为三相电感电流转化为同步旋转dq坐标系下的两相分量。

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