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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本发明的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。
主权项：1.一种中药材生晒智能机器人，其特征在于：包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；晒板的左右两侧为支撑架，晒板的前侧为档板条；相邻层的支撑架之间通过摇杆相连接，摇杆分为长摇杆和短摇杆，短摇杆用于连接相邻两层的支撑架，长摇杆用于连接相邻三层的支撑架；最顶层的支撑架的外侧固定有换向固定座，换向固定座通过螺栓螺母与伸缩杆相铰接；最底层的支撑架两侧安装有收放连杆，收放连杆的一端套接在连接杆上，收放连杆的另一端通过螺栓与相邻的摇杆相铰接；电机与连接杆同轴连接，通过正反转来控制收放连杆进行前后推拉；所述的阳光角度传感器，包括传感器壳体、感光板、透光孔和感光板几何中点；阳光角度传感器的传感器壳体固定安装在移动平台的前档板一侧，传感器壳体的上顶面中间有透光孔，透光孔用玻璃或其他透明材料封闭，传感器壳体的内部水平固定安装有感光板，透光孔在感光板垂直位置上有感光板几何中点，感光板可以采集阳光通过透光孔投射的光点位置，并与感光板几何中点的平面坐标比对，判断阳光的入射角度及方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种中药材生晒智能机器人
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