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申请/专利权人：山河智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开一种工程机械及其回转驱动机构启制动节能控制系统，包括油泵和液压马达，还包括第一蓄能器、油路切换阀、第一换向阀、回油止逆阀；第一蓄能器与油路切换阀的第一进油口连通，油泵的出油与油路切换阀的第二进油口连通，油路切换阀的出油口与第一换向阀的进油口连通；第一换向阀的回油口与油箱连通，第一换向阀的第一工作油口与液压马达的一端连通，第二工作油口与液压马达的另一端连通；回油止逆阀的第一进油口与液压马达的一端油口连通第二进油口与液压马达的另一端油口连通，回油止逆阀的出油口与第一蓄能器的油口连通。本发明能够在工程机械的回转驱动机构进行启动和制动过程中实现能量回收，避免能量溢流损失，减小系统能量浪费。

主权项：1.一种回转驱动机构启制动节能控制系统，包括油泵（1）和液压马达（2），其特征在于，还包括第一蓄能器（3）、油路切换阀（4）、第一换向阀（5）、回油止逆阀（6）；所述第一蓄能器（3）的油口与所述油路切换阀（4）的第一进油口连通，所述油泵（1）的出油口与所述油路切换阀（4）的第二进油口连通，所述油路切换阀（4）的出油口与所述第一换向阀（5）的进油口连通；所述第一换向阀（5）的回油口与油箱连通，所述第一换向阀（5）的第一工作油口与所述液压马达（2）的一端油口连通，所述第一换向阀（5）的第二工作油口与所述液压马达（2）的另一端油口连通；所述回油止逆阀（6）的第一进油口与所述液压马达（2）的一端油口连通，所述回油止逆阀（6）的第二进油口与所述液压马达（2）的另一端油口连通，所述回油止逆阀（6）的出油口与所述第一蓄能器（3）的油口连通；所述油路切换阀（4）用于使所述第一蓄能器（3）及所述油泵（1）二者之一与所述第一换向阀（5）的进油口连通；所述第一换向阀（5）用于使其进油口截止或与其第一工作油口、第二工作油口之一导通，以及使其出油口截止或与其第一工作油口、第二工作油口之一导通；所述回油止逆阀（6）用于使所述液压马达（2）的两端油口至所述第一蓄能器（3）单向导通；所述油路切换阀（4）包括第一插装阀（43）、第二插装阀（44）、第二梭阀（45）、第二换向阀（46）；所述第一插装阀（43）的进油口与所述第二梭阀（45）的一端进油口连通，所述第一插装阀（43）的出油口与所述第一换向阀（5）的进油口连通；所述第二插装阀（44）的进油口与所述第二梭阀（45）的另一端进油口连通，所述第二插装阀（44）的出油口与所述第一换向阀（5）的进油口连通；所述第二梭阀（45）的出油口与所述第二换向阀（46）的进油口连通；所述第二换向阀（46）的回油口与油箱连通，所述第二换向阀（46）的第一工作油口与所述第一插装阀（43）的控制油口连通，所述第二换向阀（46）的第二工作油口与所述第二插装阀（44）的控制油口连通；所述第二换向阀（46）处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述第二换向阀（46）处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通；还包括第四开关阀（14）和第五开关阀（15），所述第四开关阀（14）连接在所述第一换向阀（5）的第一工作油口与所述液压马达（2）的一端油口之间，所述第五开关阀（15）连接在所述第一换向阀（5）的第二工作油口与所述液压马达（2）的另一端油口之间，当回转驱动机构制动时，所述第一换向阀（5）处于中位，且所述第四开关阀（14）或所述第五开关阀（15）处于关闭状态。

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