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申请/专利权人:江苏国传电气有限公司
摘要:本发明公开了一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法及装置,该方法包括:采集k时刻PWM整流器的状态信息,确定出PWM整流器当前开关状态;在两相静止αβ坐标系下,构建离散域的PWM整流器数学模型;基于离散域的PWM整流器数学模型,得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值;对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索;当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时,根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间,确定出开关状态;将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。该控制方法在低开关频率系统离散模型精度不降低,PWM整流器输出品质高,而且可有效灵活控制平均开关频率,实现开关频率的动态调整。
主权项:1.一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法,其特征在于,该方法包括:采集k时刻PWM整流器的状态信息,确定出PWM整流器当前开关状态;在两相静止αβ坐标系下,构建离散域的PWM整流器数学模型;基于离散域的PWM整流器数学模型,得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值;其中,所述输出变量包括有功功率、无功功率及中点电位;对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索;所述对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索的步骤包括:所述中点电位的满意区间δuk进行在线搜索的步骤包括:在一个固定滑动时间窗口Two时间[t0-Two,t0]内,求取中点电位偏差|uo|最大的值记为uomaxk;其中t0为当前k时刻;根据uomaxk和中点电位偏差参考值uoref对δuk进行在线搜索, 其中ρuo为中点电位搜索步长因子;所述有功功率和无功功率的满意区间δPk和δQk在线搜索的步骤包括:在一个固定滑动时间窗口Tf时间[t0-Tf,t0]内,求取平均开关频率fswk;其中t0为当前k时刻;根据fswk和平均开关频率参考值fswref对δPk进行在线搜索, 其中,ρf为开关频率搜索步长因子;令δQk=δPk;当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时,根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间,确定出开关状态;所述当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时,根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间,确定出开关状态的步骤包括:当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时,有功功率、无功功率和中点电位预测值均在满意区间,则PWM整流器维持前一时刻开关状态不变;即:当开关状态不变sabck=sabck-1时,有功功率Pk+1、无功功率Qk+1、中点电位uok+1均在满意区间,即满足以下条件时,开关状态维持不变: 所述有功功率给定值P*的求解方法采取母线电压PI外环方式;当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时,有功功率、无功功率和中点电位预测值不均在满意区间,则进行开关状态切换;即:当开关状态不变sabck=sabck-1时,有功功率Pk+1、无功功率Qk+1、中点电位uok+1不满足以上条件时,则进行开关状态切换;所述开关状态切换的步骤包括:系统每次开关动作输出的相电压、线电压均不能产生超过udc2的电压跳变,当27个候选开关状态出现过高的电压dudt跳变时,直接将其丢弃,而无需对其对应PWM整流器k+1时刻值进行预测和评估,将其它开关状态作为候选开关状态;确定电压矢量;根据候选开关状态、电压矢量和中点电位选择开关状态;将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。
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