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申请/专利权人：江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
摘要：本发明涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本发明减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
主权项：1.一种智能残扭检测装置，其特征在于：包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；所述柔性机械手组件包括第二平行气缸、第三夹爪、第四夹爪、柔性夹爪板和夹爪板，所述的第三夹爪上安装有连接板，所述的连接板上安装有弹簧轴和与安装在弹簧轴两侧的两根滑动轴，所述的柔性夹爪板安装在两根滑动轴上，所述连接板与柔性夹爪板之间设有弹簧，所述的弹簧套接在弹簧轴上，所述夹爪板安装在第四夹爪上。
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权利要求：
百度查询： 江苏亚泰化工有限公司 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 智能残扭检测装置
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