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申请/专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司;青岛云天励飞科技有限公司
摘要：本发明实施例提供一种道路画面显示方法与画面传输方法，旨在解决现有道路扫描拍摄后由于目标扫描车与控制中心的网络传输通道性能无法保证，导致道路画面传输的实时性无法保证的问题。通过只传输网络不稳定时与上一帧道路画面不同的目标画面，并利用控制中心本地存储的上一帧道路画面与接收到的目标画面对当前帧道路画面进行修复，再对修复后的当前帧道路画面进行展示，提高道路画面展示的实时性，由于目标画面和控制中心本地存储的上一帧道路画面可以保留当前帧道路画面的全部特征，因此还可以保证修复后的道路画面质量。
主权项：1.一种道路画面显示方法，其特征在于，用于控制中心的道路画面显示，所述道路画面显示方法包括以下步骤：获取目标扫描车在快速传输模式下上传的当前帧道路画面；所述当前帧道路画面包括道路区域与路旁区域，所述路旁区域中像素点包括编码位，所述编码位对应所述目标扫描车的当前行驶速度以及当前画面帧率的编码数据；所述快速传输模式为所述目标扫描车在检测到当前网络环境不满足预设条件时所采用的画面传输模式；根据所述当前帧道路画面，在本地查找上一帧道路画面作为参考道路画面，所述当前帧道路画面的分辨率小于所述参考道路画面的分辨率；提取所述当前帧道路画面中的路旁区域的编码数据；根据所述编码数据确定出所述目标扫描车的当前行驶速度以及当前画面帧率；对所述当前帧道路画面中的路旁区域中的所述编码位进行第一修复处理，得到所述当前帧道路画面对应的第一修复画面；基于所述当前行驶速度、所述当前画面帧率以及所述第一修复画面，对所述当前帧道路画面进行第二修复处理，得到修复后的待显示道路画面，所述待显示道路画面与所述参考道路画面的分辨率相同；将待显示道路画面进行显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳云天励飞技术股份有限公司 青岛云天励飞科技有限公司 道路画面显示方法、画面传输方法、装置、电子设备
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