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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明公开一种基于无人机群的通信感知协作方法和系统，包括：步骤S1、中心无人机扫描确定需要救援的目标区域；步骤S2、其他无人机之间在目标区域内形成动态通信链路；步骤S3、中心无人机调度多个其他无人机，多个其他无人机之间通过动态通信链路执行联合计算任务。采用本发明的技术方案，可以快速适应复杂和不断变化的灾害环境。
主权项：1.一种基于无人机群的通信感知协作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、中心无人机扫描确定需要救援的目标区域；步骤S2、其他无人机之间在目标区域内形成动态通信链路；步骤S3、中心无人机调度多个其他无人机，多个其他无人机之间通过动态通信链路执行联合计算任务；步骤S1中，中心无人机通过感知决策确定需要救援的目标区域；引入二元变量ε，其中，ε＝1指示中心无人机q在其感测范围内发现任务；反之，ε＝0；引入概率感知模型描述中心无人机q在特定区域中正确执行感知任务的概率；当中心无人机q准确位于目标区域之上时，其正确感知的概率为： 其中，dtask表示中心无人机q与检测到的任务之间的距离，表示无人机q可以检测到该任务，λ是评估传感性能的参数；步骤S2中，其他无人机之间的通信采用依赖视距链路，同时采用自由空间路径损耗模型作为信道模型；步骤S3中，中心无人机以最小化所有无人机的最大任务处理时延为目标，调度多个其他无人机执行联合计算任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 一种基于无人机群的通信感知协作方法和系统
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